柔性電纜是拖曳運動系統中動力傳輸材料和信號傳輸載體的主要選電纜，也稱為拖曳電纜、拖曳電纜、移動電纜、機器人電纜等。
柔性電纜的導線結構主要基于DIN VDE 0295和IEC 228標準的絞合銅線結構，護套多采用低粘度、柔性和耐磨的材料制成，以減緩電纜在連續往復運動過程中的磨損率。
柔性電纜裝配是產品生命周期中的重要環節。產品的可裝配性直接影響其開發時間、成本和維護成本，是產品的重要性能指標之一，越來越受到產品開發人員的重視。隨著并行工程、DFx等現代設計理念以及虛擬現實技術、CAD技術等支撐技術的發展，以產品裝配為核心的虛擬裝配技術在產品開發中得到了廣泛應用。柔性電纜裝配仿真是虛擬裝配技術的基礎，可以在產品設計階段評估其可裝配性，輔助裝配工藝規劃。
柔性電纜裝配仿真包括裝配對象建模、裝配過程規劃和裝配過程仿真等相關內容。裝配對象決定裝配過程，裝配過程是裝配過程仿真的基礎。由于裝配對象的屬性不同，上述內容的處理方法也不同。根據裝配單元在裝配過程中的變形情況，可將裝配單元分為兩類——形狀相對固定的剛性部件和容易變形的柔性電纜。相應地，裝配對象也可以分為兩類——“多剛體系統”(僅由剛性部件組成)和“剛柔混合系統”(包括剛性部件和柔性電纜)。
對于“多剛體系統”的裝配仿真，相應的裝配對象建模、裝配工藝規劃和裝配過程仿真方法已經成熟。然而，對于“剛柔混合系統”，相應的研究工作很少，主要集中在兩個方面:第一個方面是針對研究電纜建模的電纜布線方法；第二個方面是以模擬拉索變形為目標的拉索模擬方法?；诰€纜布線和線纜仿真的研究成果，如何從系統層面規劃“剛柔混合系統”的裝配過程，最終形成完整的“剛柔混合系統”裝配仿真解決方案，是產品裝配仿真中亟待解決的問題。由于大多數產品是“剛柔混合系統”，既包含“剛性部件”，又包含“柔性電纜”，因此其裝配仿真方法在工程上具有很大的實用價值。在電纜布線研究的基礎上，從工程應用的角度實現了一套完整的“剛柔混合系統”裝配仿真方法。
柔性電纜裝配是產品生命周期中的重要環節。產品的可裝配性直接影響其開發時間、成本和維護成本，是產品的重要性能指標之一，越來越受到產品開發人員的重視。隨著并行工程、DFx等現代設計理念以及虛擬現實技術、CAD技術等支撐技術的發展，以產品裝配為核心的虛擬裝配技術在產品開發中得到了廣泛應用。柔性電纜裝配仿真是虛擬裝配技術的基礎，可以在產品設計階段評估其可裝配性，輔助裝配工藝規劃。
柔性電纜裝配仿真包括裝配對象建模、裝配過程規劃和裝配過程仿真等相關內容。裝配對象決定裝配過程，裝配過程是裝配過程仿真的基礎。由于裝配對象的屬性不同，上述內容的處理方法也不同。根據裝配單元在裝配過程中的變形情況，可將裝配單元分為兩類——形狀相對固定的剛性部件和容易變形的柔性電纜。相應地，裝配對象也可以分為兩類——“多剛體系統”(僅由剛性部件組成)和“剛柔混合系統”(包括剛性部件和柔性電纜)。
對于“多剛體系統”的裝配仿真，相應的裝配對象建模、裝配工藝規劃和裝配過程仿真方法已經成熟。然而，對于“剛柔混合系統”，相應的研究工作很少，主要集中在兩個方面:第一個方面是針對研究電纜建模的電纜布線方法；第二個方面是以模擬拉索變形為目標的拉索模擬方法?；诰€纜布線和線纜仿真的研究成果，如何從系統層面規劃“剛柔混合系統”的裝配過程，最終形成完整的“剛柔混合系統”裝配仿真解決方案，是產品裝配仿真中亟待解決的問題。由于大多數產品是“剛柔混合系統”，既包含“剛性部件”，又包含“柔性電纜”，因此其裝配仿真方法在工程上具有很大的實用價值。在電纜布線研究的基礎上，從工程應用的角度實現了一套完整的“剛柔混合系統”裝配仿真方法。
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